基于中科芯CKS32F030K6T6开发的超声波测距模组

1 超声波概述 

超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。 超声波测距迅速、方便，且不受光线等因素影响，广泛应用于水文液位测量、建筑施工工地的测量、现场的位置监控、振动仪车辆倒车障碍物的检测、移动机器入探测定位等领域。 目前这些测量手段是通过微控制器与超声波测距模块进行交互实现的。中科芯CKS32F030K6T6作为一款高性能高性价比低能耗的微控制器，作为与超声波测距模块通信的芯片是非常优质的选择。 

2 芯片特性 中科芯CKS32F030K6T6采用高性能的ARM  Cortex-M0 32位RISC内核，工作频率为48MHz，高速嵌入式内存（FLASH最高可达32K字节，SRAM可达4K字节），并广泛集成增强型外设和I/O口。提供标准的通信接口（I2C，SPI，USART各一个），一个12位ADC，4个通用16位定时器，一个32位定时器和一个高级控制PWM定时器。 CKS32F030K6T6微控制器工作在-40至+85℃温度范围，2.4V至3.6V电源电压。拥有一套为低功耗应用设计准备的全面的省电模式。 这些特点使得CKS32F030K6T6微控制器广泛适用于不同的产品应用中，如PC外设，GPS平台，工业应用，可编程控制器等，本文所介绍的应用属于工业应用。

3 应用概述 超声波测距是用CKS32F030K6T6微控制器（MCU）为核心，通过串口与超声波测距模块进行通信，采用的超声波测距模块为FT1610FF1，由FT1610FF1将测得的距离通过串口发送给MCU进行处理。图1为功能原理框架图。 

4 典型电路与模块产品分析

MCU选用中科芯CKS32F030K6T6，芯片资源丰富，完全满足该方案功能控制。 

上图为超声波测距模块FT1610FF1的引脚示意图，从左到右分别为电源输入引脚VCC，串口模式TX引脚，串口模式RX引脚和电源地引脚GND。CKS32F030K6T6芯片通过串口将FT1610FF1测得的距离反馈到上位机。 

5 应用推荐 超声波测距应用十分广泛，高性能高性价比的中科芯CKS32F030K6T6微控制器完全可以适用于各类超声波测距模组。